LongchaoDa/AwesomeSim2Real

📚 AwesomeSim2Real – Bộ sưu tập công trình Sim2Real trong học tăng cường

Tổng hợp cập nhật các công trình nghiên cứu Sim-to-Real basaed trên học tăng cường (RL), bao phủ nhiều lĩnh vực như robot, giao thông, hệ gợi ý.

AwesomeSim2Real là một kho lưu trữ mở nguồn nhằm tổng hợp các công trình nghiên cứu về phương pháp chuyển đổi từ mô phỏng sang thực tế (Sim-to-Real) trong lĩnh vực học tăng cường (Reinforcement Learning - RL). Dự án được cập nhật liên tục với sự đóng góp từ cộng đồng và xem xét các công trình từ các hội nghị/lễ tặng uy tín như ICRA, IROS, NeurIPS, CVPR, AAAI...

✨ Điểm nổi bật

• Thu thập công trình theo xu hướng thời gian: Hiển thị phân phối số lượng công trình theo năm.
• Phân loại theo lĩnh vực: Bao gồm robot, giao thông, hệ gợi ý và các lĩnh vực khác.
• Liệt kê môi trường & benchmark: Cung cấp danh sách các môi trường và bộ chuẩn dùng cho nghiên cứu Sim2Real.
• Tài liệu kỹ thuật (technique papers): Phân tích các kỹ thuật như quan sát, hành động, chuyển trạng thái và phần thưởng.
• Cập nhật cộng đồng: Mời độc giả đóng góp thông qua việc mở issue nếu có công trình mới.

💡 Vì sao đáng chú ý

AwesomeSim2Real khác với các danh sách tài nguyên khác ở chỗ nó tập trung cụ thể vào Sim-to-Real trong RL, đồng thời cập nhật thường xuyên dựa trên đóng góp cộng đồng. Dự án hữu ích cho các nhà nghiên cứu mới bắt đầu trong lĩnh vực này, giúp họ nhanh chóng nắm bắt xu hướng và công cụ hỗ trợ.

#Sim2Real #ReinforcementLearning #Robotics #AwesomeList #TiniX