ob-f/OpenBot

🤖 Smartphone thành bộ não robot giá rẻ

Robot $50, dùng Android làm não, chạy nhận diện người và tự hành thời gian thực.

OpenBot là dự án nguồn mở biến smartphone thành bộ não cho robot giá rẻ. Thiết kế xe điện nhỏ khoảng $50 làm thân robot, phần mềm Android hỗ trợ các tác vụ robotics nâng cao như person following và autonomous navigation thời gian thực.

✨ Điểm nổi bật

• Giá rẻ: thân robot chỉ ~$50, tận dụng sức mạnh smartphone.
• Phần mềm Android đầy đủ: stack hỗ trợ person following và real-time autonomous navigation.
• Arduino firmware: flash firmware để điều khiển động cơ và cảm biến.
• Playground: lập trình robot dễ dàng trong môi trường open-code.
• Train driving policy: tự huấn luyện policy điều khiển cho robot.
• Controller: điều khiển robot từ xa qua app.
• Cộng đồng sôi nổi: nhiều biến thể như tank, 2WD, cardboard, thậm chí Baby Yoda.

💡 Vì sao đáng chú ý

Thay vì mua robot đắt tiền, OpenBot dùng chính smartphone — thứ ai cũng có — làm bộ não. Điện thoại có sẵn camera, cảm biến, GPU, giúp robot xử lý AI phức tạp mà không cần thêm phần cứng đắt đỏ. Phù hợp cho giáo dục, nghiên cứu và cả DIY.

Dự án xuất phát từ paper ICRA 2021 của Matthias Müller và Vladlen Koltun, nên có nền tảng học thuật vững chắc. Cộng đồng đã đóng góp nhiều biến thể chassis khác nhau, chứng tỏ tính linh hoạt cao.

#OpenSource #Robotics #Android #SmartphoneRobot #TiniX