RepositoryC++USHoa Kỳ
MI

microsoft/AirSim

Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research

18.6ksao
4.9kfork
684issue
4lượt xem

Thành tựu nổi bật

Những danh hiệu mới nhất của dự án

1
TINIX TRENDING·Chủ đề: autonomous-quadcoptor

#1 Repository Của Tuần

2
TINIX TRENDING·Chủ đề: self-driving-car

#2 Repository Của Tuần

2
TINIX TRENDING·Chủ đề: drones

#2 Repository Của Tuần

🚁 AirSim: Mô phỏng xe tự hành & drone trên Unreal Engine

AirSim là nền tảng mô phỏng mã nguồn mở từ Microsoft AI & Research, dùng cho nghiên cứu AI về drone, xe tự hành, học sâu và RL.

AirSim là một plugin Unreal Engine hỗ trợ mô phỏng drone, xe và các phương tiện khác. Hỗ trợ phần cứng (PX4) và phần mềm (PX4, ArduPilot), đồng thời cung cấp API đa ngôn ngữ (C++, Python, C#, Java) để điều khiển và thu thập dữ liệu. Dự án sẽ ngừng cập nhật, chuyển sang Project AirSim.

✨ Điểm nổi bật

  • Unreal Engine plugin: dễ tích hợp vào môi trường Unreal bất kỳ.
  • Hỗ trợ PX4 & ArduPilot: mô phỏng cả phần mềm và phần cứng.
  • API đa ngôn ngữ: RPC qua C++, Python, C#, Java.
  • Chế độ Computer Vision: lấy ảnh, trạng thái, điều khiển xe.
  • Thu thập dữ liệu huấn luyện: sinh dữ liệu cho học sâu.
  • Đa nền tảng: Windows, Linux, macOS.

💡 Vì sao đáng chú ý

AirSim cung cấp môi trường mô phỏng cực cao phẩm chất cho nghiên cứu AI, đặc biệt là học sâu và học tăng cường. Khả năng tích hợp dễ dàng và API linh hoạt giúp chuyển đổi mã từ mô phỏng sang thực tế nhanh chóng.


#AirSim #UnrealEngine #AutonomousVehicles #DeepLearning #ReinforcementLearning #TiniX

Dự án tương tự

Khám phá các dự án và mô hình AI khác có sự tương đồng.

RepositoryC++
carla-simulator/carla

Open-source simulator for autonomous driving research.

14.5k
Oct 27, 2026
RepositoryJupyter Notebook
microsoft/AI-For-Beginners

12 Weeks, 24 Lessons, AI for All!

70.4k
Oct 23, 2026
RepositoryPython
Significant-Gravitas/AutoGPT

AutoGPT is the vision of accessible AI for everyone, to use and to build on. Our mission is to provide the tools, so that you can focus on what matters.

187.8k
Oct 28, 2026
RepositoryHTML
f/prompts.chat

f.k.a. Awesome ChatGPT Prompts. Share, discover, and collect prompts from the community. Free and open source — self-host for your organization with complete privacy.

175.1k
Oct 29, 2026
RepositoryJupyter Notebook
rasbt/LLMs-from-scratch

Implement a ChatGPT-like LLM in PyTorch from scratch, step by step

107.4k
Oct 2, 2026
RepositoryPython
rohitg00/ai-engineering-from-scratch

Learn AI Engineering! Learn it. Build it. Ship it for others.

75.5k
Oct 29, 2026
RepositoryTypeScript
thedotmack/claude-mem

Persistent Context Across Sessions for Every Agent – Captures everything your agent does during sessions, compresses it with AI, and injects relevant context back into future sessions. Works with Claude Code, OpenClaw, Codex, Gemini, Hermes, Copilot, OpenCode + More

104.4k
Oct 29, 2026
RepositoryTypeScript
firecrawl/firecrawl

Supercharge your AI agents with data from the web and beyond. Building the library for superintelligence. 🔥

196.7k
Oct 29, 2026
RepositoryPython
AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui

Stable Diffusion web UI

165.1k
Mar 2, 2026