LMD0311/Awesome-World-Model

🌍 Awesome World Models cho Tự Lái Xe và Robot

Tổng hợp các mô hình thế giới (world models) mới nhất dùng trong tự lái xe và robot, kèm khảo sát hệ thống và benchmark.

Đây là danh sách tài nguyên tổng hợp các phương pháp World Models dùng cho tự lái xe và robot, đồng thời là phần bổ trợ cho bài khảo sát "The Role of World Models in Shaping Autonomous Driving" (arXiv:2502.10498). Dự án giúp theo dõi, ghi nhận và đánh giá các nghiên cứu liên quan tới mô hình dự đoán thế giới ảo trong AI.

✨ Điểm nổi bật

• Khảo sát hệ thống: Tổng hợp toàn diện các phương pháp World Models trong tự lái xe và robot.
• Benchmark: Ghi nhận các bài thi và workshop liên quan như WorldModelBench, OpenDriveLab Challenge.
• Mở rộng cộng đồng: Chấp nhận đóng góp qua pull request và issue từ cộng đồng nghiên cứu.
• Tài nguyên đa dạng: Bao gồm paper gốc, blog kỹ thuật, video keynote từ các chuyên gia hàng đầu như Yann LeCun, Ashok Elluswamy (Tesla), Wayve.

💡 Vì sao đáng chú ý

World Models là các chương trình mô phỏng cách thế giới thay đổi theo phản hồi của tác tượng. Chúng cho phép giải quyết bài toán mô phỏng chung và đánh giá, tạo điều kiện cho robot an toàn, đáng tin cậy và thông minh. Dự án cung cấp nguồn tài liệu tập trung duy nhất, hữu ích cho nghiên cứu viên và kỹ sư phát triển các mô hình dự đoán tương lai trong AI thế giới ảo.

#WorldModel #AutonomousDriving #ComputerVision #DeepLearning #Robotics #TiniX