toppers/hakoniwa-px4sim

🚁 Mô phỏng drone PX4-compatible với mô hình vật lý chính xác

Mô phỏng drone dựa trên phương trình vật lý, tích hợp sẵn PX4, hỗ trợ headless và game engine.

Dự án hakoniwa-px4sim là môi trường mô phỏng drone mã nguồn mở, được cài đặt bằng ngôn ngữ C, tích hợp sẵn với nền tảng PX4 phổ biến trong cộng đồng drone. Dự án nhằm cung cấp mô hình vật lý chính xác cho hành vi của drone, đồng thời hỗ trợ trực quan hóa qua game engine và chạy mô phỏng mà không cần giao diện đồ họa.

✨ Điểm nổi bật

• Mô hình vật lý chính xác: Mô phỏng hành vi drone dựa trên phương trình vật lý, tích hợp sẵn PX4.
• Trực quan hóa qua game engine: Hỗ trợ Unity và có plugin tích hợp với Unreal Engine.
• Hỗ trợ headless: Chạy mô phỏng mà không cần Unity, phù hợp môi trường không giao diện.
• Tích hợp MATLAB/Simulink: Kết nối mô hình vật lý với các mô hình MATLAB/Simulink.
• Tự động hóa test: Hỗ trợ kịch bản test tự động hóa.
• Cấu hình linh hoạt: Tham số đặc tính drone được cấu hình bên ngoài qua file JSON.
• Hỗ trợ nhiều drone: Mô phỏng đồng thời nhiều máy bay.
• API Python: Điều khiển drone qua Python mà không cần PX4 hay QGC.

💡 Vì sao đáng chú ý

Không chỉ là công cụ mô phỏng, hakoniwa-px4sim còn cung cấp một nền tảng mở để người dùng tùy biến cảm biến, môi trường và kịch bản test. Sự kết hợp giữa mô hình vật lý chính xác và khả năng mở rộng qua API cùng game engine giúp dự án trở thành lựa chọn mạnh cho nghiên cứu và phát triển drone tích hợp PX4.

---

#Drone #PX4 #Simulation #OpenSource #TiniX