bolderflight/sbus

📡 Giao tiếp SBUS cho Arduino và CMake

Hỗ trợ cả SBUS thường và Fast SBUS (200000 baud), tương thích nhiều vi điện tử như Teensy, STM32, ESP32.

Đây là thư viện C++ của Bolder Flight Systems hỗ trợ giao tiếp với receiver và servo sử dụng giao thức SBUS. SBUS là giao thức bus dùng một đường serial để gửi lệnh tới tới 16 servo, mỗi servo nhận lệnh riêng biệt. Giao thức này sử dụng logic serial đảo, tốc độ 100000 baud, 8 bit dữ liệu, parity chẵn và 2 stop bit.

✨ Điểm nổi bật

• Hỗ trợ SBUS và Fast SBUS: Chọn tốc độ baud 100000 hoặc 200000 tùy nhu cầu.
• Gói tin 25 byte: Bao gồm header, dữ liệu 16 kênh 11-bit, trạng thái mất khung, failsafe và footer.
• Inverted serial tích hợp: Hỗ trợ Teensy 3.x, 4.x, LC, STM32L4, ESP32.
• Đối với board khác: Cần dùng mạch inverter ngoài.
• CMake hỗ trợ build: Export target sbus, hỗ trợ nhiều MCU như MK66FX1M0, IMXRT1062_T40...
• Namespace bfs: Cung cấp lớp SbusRx và SbusTx, struct SbusData để quản lý dữ liệu.
• Cài đặt dễ dàng: Clone vào thư mục Arduino/libraries hoặc build bằng CMake.

💡 Vì sao đáng chú ý

Khác với PWM truyền thống, SBUS dùng kiến trúc bus giảm số chân điện so với số lượng servo, giúp tối ưu pin và giảm độ trễ. Thích hợp cho drone, robot và hệ thống điều khiển từ xa cần độ tin cậy cao. Thư viện hỗ trợ cả SBUS đảo (inverted) và phi đảo (non-inverted), linh hoạt tích hợp vào nhiều nền tảng phần cứng khác nhau.

#SBUS #Arduino #CMake #Drone #Robotics #TiniX