PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot

🤖 OpenCat — Robot bốn chân nguồn mở kiểu Boston Dynamics

Một khung phần mềm toàn diện giúp bạn xây dựng và lập trình robot bốn chân thực thời, từ giáo dục cho tới nghiên cứu AI.

OpenCat là một framework nguồn mở dựa trên Arduino và Raspberry Pi, phát triển bởi Petoi — nhà sản xuất các robot thú cưng lập trình có tính năng động. Dự án được cô đọng Rongzhong Li khởi xướng tại Đại học Wake Forest vào năm 2016, hướng đến mục tiêu mang lại robot bốn chân linh hoạt với chi phí thấp và khả năng tùy biến cao cho giáo viên, nhà nghiên cứu và maker.

✨ Điểm nổi bật

• Hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình: C/C++, Python và lập trình khối
• Phần cứng và phần mềm mở: Tùy biến, sửa đổi và mở rộng tùy ý
• Tích hợp cảm biến dễ dàng: Camera, cảm biến chạm, IMU, siêu âm thanh...
• Hỗ trợ mô phỏng và triển khai thực tế: Dùng cho học sâu và học tăng cường
• Tương thích ROS: Hỗ trợ SLAM, điều hướng và xử lý hình ảnh
• Hỗ trợ nền tảng Bittle và Nybble: Hai dòng robot nổi tiếng của Petoi

💡 Vì sao đáng chú ý

OpenCat không chỉ là một dự án robot đơn thuần — nó cung cấp toàn bộ hệ sinh thái phần mềm từ điều khiển động cơ, điều phối gait cho tới xử lý IMU, giúp người dùng tập trung vào sáng tạo ứng dụng của mình. Với hơn 5.000 sao trên GitHub và được áp dụng rộng rãi trong giáo dục STEM, nghiên cứu đại học và các dự án maker, OpenCat là lựa chọn lý tưởng cho những người muốn khám phá AI và robotics mà không cần đầu tư vào nền tảng cao cấp như Spot của Boston Dynamics.

#Robotics #OpenSource #STEM #AI #QuadrupedRobot #TiniX