microsoft/AirSim

🚁 AirSim: Mô phỏng xe tự hành & drone trên Unreal Engine

AirSim là nền tảng mô phỏng mã nguồn mở từ Microsoft AI & Research, dùng cho nghiên cứu AI về drone, xe tự hành, học sâu và RL.

AirSim là một plugin Unreal Engine hỗ trợ mô phỏng drone, xe và các phương tiện khác. Hỗ trợ phần cứng (PX4) và phần mềm (PX4, ArduPilot), đồng thời cung cấp API đa ngôn ngữ (C++, Python, C#, Java) để điều khiển và thu thập dữ liệu. Dự án sẽ ngừng cập nhật, chuyển sang Project AirSim.

✨ Điểm nổi bật

• Unreal Engine plugin: dễ tích hợp vào môi trường Unreal bất kỳ.
• Hỗ trợ PX4 & ArduPilot: mô phỏng cả phần mềm và phần cứng.
• API đa ngôn ngữ: RPC qua C++, Python, C#, Java.
• Chế độ Computer Vision: lấy ảnh, trạng thái, điều khiển xe.
• Thu thập dữ liệu huấn luyện: sinh dữ liệu cho học sâu.
• Đa nền tảng: Windows, Linux, macOS.

💡 Vì sao đáng chú ý

AirSim cung cấp môi trường mô phỏng cực cao phẩm chất cho nghiên cứu AI, đặc biệt là học sâu và học tăng cường. Khả năng tích hợp dễ dàng và API linh hoạt giúp chuyển đổi mã từ mô phỏng sang thực tế nhanh chóng.

#AirSim #UnrealEngine #AutonomousVehicles #DeepLearning #ReinforcementLearning #TiniX