carla-simulator/carla

🚗 CARLA: Trình mô phỏng lái xe tự hành mã nguồn mở trên Unreal Engine 5.5

CARLA cung cấp môi trường mô phỏng thực tế với tài nguyên số mở, hỗ trợ phát triển và đánh giá hệ thống lái xe tự động.

CARLA (Car Learning to Act) là một trình mô phỏng lái xe tự hành mã nguồn mở được phát triển từ đầu để hỗ trợ nghiên cứu, huấn luyện và xác thựt các hệ thống lái xe tự động. Dự án cung cấp mã nguồn, giao thức mở cùng các tài sản số (bố cục đô thị, tòa nhà, xe cộ) được tạo riêng cho mục đích này và có thể sử dụng miễn phí. Nền tảng mô phỏng hỗ trợ cấu hình linh hoạt bộ cảm biến và điều kiện môi trường.

Phiên bản hiện tại đang phát triển trên nhánh ue5-dev dựa trên Unreal Engine 5.5, chạy trên Ubuntu 22.04/24.04 hoặc Windows 11 với cấu hình khuyến nghị Intel i7/i9 hoặc AMD Ryzen 7/9, 32GB RAM và GPU NVIDIA RTX 3070 trở lên.

✨ Điểm nổi bật

• Mã nguồn mở hoàn toàn: Cung cấp mã nguồn, giao thức và tài sản số miễn phí cho nghiên cứu lái xe tự động.
• Hỗ trợ Unreal Engine 5.5: Phiên bản phát triển trên UE5.5 với hình ảnh độ phân giải cao và hiệu nhiệt độ thực tế.
• Cấu hình cảm biến linh hoạt: Hỗ trợ thiết lập bộ cảm biến tùy chỉnh theo nhu cầu nghiên cứu.
• Điều kiện môi trường điều chỉnh: Tùy chỉnh thời tiết, ánh sáng và môi trường mô phỏng.
• Tài nguyên số mở: Bao gồm bản đồ đô thị, tòa nhà, xe cộ và các yếu tố môi trường có thể tùp chỉnh.
• Hệ sinh thái phong phú: Tích hợp với ROS-bridge, Scenario Runner, leaderboard và công cụ huấn luyện học sâu.
• Hỗ trợ Python API: Cung cấp giao diện lập trình Python để điều khiển và phân tích mô phỏng.
• Công cụ xây dựng bản đồ: Hỗ trợ Map Editor và RoadRunner để tạo mạng đường OpenDRIVE.

💡 Vì sao đáng chú ý

CARLA khác biệt từ các công cụ mô phỏng khác bằng cách cung cấp không gian mô phỏng mở hoàn toàn, cho phép nghiên cứu viên tùy chỉnh và mở rộng theo nhu cầu. Thay vì dựa trên môi trường đóng gói kín, CARLA cung cấp tài nguyên số và giao thức mở, giúp giảm rào cản cho nghiên cứu lái xe tự động.

Phù hợp cho các nhóm nghiên cứu, công ty công nghệ ô tô và sinh viên muốn phát triển, huấn luyện hoặc đánh giá thuật toán lái xe tự động trong môi trường kiểm soát được.

#AutonomousVehicles #Simulation #OpenSource #UnrealEngine5 #TiniX