sglvladi/TrackingX

🎯 TrackingX: Bộ công cụ MATLAB hướng đối tượng cho theo dõi mục tiêu đa

TrackingX cung cấp khung công tác chung để phát triển và đánh giá nhanh các thuật toán theo dõi mục tiêu đa.

TrackingX là một bộ công cụ MATLAB hướng đối tượng (Object-Oriented) dành cho bài toán (Multi-)Target Tracking. Dự án nhằm tạo ra một khung làm việc thống nhất, giúp người dùng lắp ráp và thử nghiệm các thuật toán theo dõi mục tiêu một cách nhanh chóng và linh hoạt.

✨ Điểm nổi bật

• Kiến trúc hướng đối tượng: Tất các lớp đều được thiết kế dựa trên lập trình hướng đối tượng, dễ mở rộng và tái sử dụng.
• Giao diện chuẩn hóa: Các thuật toán cùng lớp (ví dụ: Mô hình Động lực học) cung cấp giao diện chung cho tất cả lớp sử dụng chúng (ví dụ: Bộ lọc), tạo cơ chế "cắm - tháo" ảo.
• Hỗ trợ bộ lọc Kalman và hạt: Bao gồm cài đặt tiêu chuẩn của Kalman Filter (KalmanFilterX) và Particle Filter (ParticleFilterX).
• Tránh xung đột tên: Tất cả tên lớp đều có hậu tố "X" để tránh va chạm với các toolbox MATLAB khác.
• Tích hợp Robotics System Toolbox: Phụ thuộc vào công cụ này cho các lớp như SystematicResamplerX và MultinomialResamplerX.

💡 Vì sao đáng chú ý

TrackingX khác biệt từ các giải pháp truyền thống nhờ kiến trúc được thiết kế để hỗ trợ "cắm - tháo" giữa các thành phần thuật toán. Điều này giúp người dùng dễ dàng thử nghiệm, so sánh và kết hợp các phương pháp khác nhau mà không cần viết lại toàn bộ hệ thống. Phù hợp với nghiên cứu, học tập và phát triển các giải pháp theo dõi mục tiêu trong môi trường phức tạp.

---

#TargetTracking #KalmanFilter #ParticleFilter #MATLAB #MultiTargetTracking #TiniX