nopnop2002/esp-idf-CANBus-Monitor

🚗 Giám sát CANBus bằng ESP32 – Giải pháp nhẹ nhưng mạnh

Một công cụ firmware mở giúp ESP32 trở thành thiết bị giám sát CANBus, giao tiếp với PC Windows qua USB hoặc UART.

Dự án esp-idf-CANBus-Monitor là firmware C được viết cho nền tảng ESP-IDF, biến các board ESP32, ESP32-S2/S3, ESP32-C3/C6 thành một thiết bị giám sát lư lượng truy cập trên mạng CANBus. Phần mềm được thiết kế để hợp tác với phần mềm giám sát CANBus từ SeeedStudio (USB-CAN Analyzer), chạy trên Windows.

✨ Điểm nổi bật

• Hỗ trợ nhiều chip ESP32: ESP32, ESP32-S2/S3, ESP32-C3/C6�� d- Giao tiếp USB hoặc UART: Hỗ trợ cả USB-TTL converter và USB OTG trên ESP32-S2/S3
• Sử dụng TWAI: Giao thức CANBus của ESP32 thông qua transceiver SN65HVD23x
• Cấu hình qua menuconfig: Dễ dàng thiết lập baud rate, chân GPIO
• Tương thích ESP-IDF V5.0 trở lên: Hỗ trợ cả cấu hình cho ESP-IDF V6 (kèm cảnh báo legacy driver)
• Mạch test đầy đủ: Hướng dẫn mạch kết nối MCP2515 + MCP2551 hoặc SN65HVD23x
• Mã nguồn mở, nhẹ: Chỉ là firmware, người dùng tự cài đặt phần mềm Windows

💡 Vì sao đáng chú ý

Khác với các giải pháp phần cứng chuyên dụng đắt tiền, dự án này biến ESP32 – một chip rẻ tiền và dễ lấy – thành một công cụ giám sát CANBus đầy đủ. Đặc biệt phù hợp với việc phát triển, gỡ lỗi các hệ thống nhúng sử dụng giao thức CANBus như ô tô điện, robot, hoặc thiết bị công nghiệp. Chỉ cần kết nối đúng transceiver và chạy phần mềm Windows, người dùng có thể truy cập toàn bộ gói tin CAN một cách thời gian thực.

#ESP32 #CANBus #ESP-IDF #OpenSource #TiniX