iNavFlight/inav-configurator
No description provided for this repository.
Thành tựu nổi bật
Những danh hiệu mới nhất của dự án
#1 Repository Của Tuần
#1 Repository Của Tuần
#1 Repository Của Tuần
🛠️ Công cụ cấu hình bay đa nền tảng cho INAV
INAV Configurator — standalone app để thiết lập và tinh chỉnh mọi thông số cho drone chạy firmware INAV.
INAV Configurator là công cụ cấu hình chéo nền tảng dành cho hệ thống điều khiển bay INAV. Công cụ hỗ trợ nhiều loại phương tiện bay gồm quadcopter, hexacopter, octocopter và cả máy bay cố định wings. Ứng dụng được phân phối dưới dạng standalone, hoạt động trên Windows, Linux và macOS.
✨ Điểm nổi bật
- Đa loại tàu bay: hỗ trợ quadcopter, hexacopter, octocopter và fixed-wing.
- Đa nền tảng: có bản build cho Windows (ia32/x64), Linux (x64/armv7l) và macOS (x64/arm64).
- Cài đặt đơn giản: tải release về giải nén hoặc dùng package manager (.deb/.rpm) trên Linux.
- Phát triển cục bộ: dùng Node.js + yarn, chạy
yarn startđể dev,yarn run makeđể build package. - Debug tích hợp: hỗ trợ Chrome DevTools qua cổng 9222, có thể gỡ lỗi trực tiếp trong VScode.
- Mở nguồn hoàn toàn: mã nguồn công khai trên GitHub, community hỗ trợ qua Discord, Telegram, RC Groups.
💡 Vì sao đáng chú ý
INAV Configurator là giao diện duy nhất để cấu hình toàn bộ thông số firmware bay cho các drone sử dụng INAV — từ PID, mixer, GPS đến navigation. Dù bạn đang build một quadcopter cơ bản hay một octocopter phức tạp có navigation, công cụ này cung cấp đầy đủ panel để thiết lập. Việc hỗ trợ build trên nhiều kiến trúc ARM và x64 giúp nó phù hợp với cả drone desktop lẫn thiết bị nhúng trên các bản phân phối Linux phổ biến.
Đối với developer muốn đóng góp hoặc tùy chỉnh, quy trình build với Electron Forge cho phép tạo package cho tất cả nền tảng chính, kèm theo hỗ trợ debug trực quan qua Chrome DevTools.
#INAV #Drone #UAV #FlightController #OpenSource #TiniX
Dự án tương tự
Khám phá các dự án và mô hình AI khác có sự tương đồng.
Robotics Knowledge Base. The Wiki for Robot Builders.
Paparazzi is a free and open-source hardware and software project for unmanned (air) vehicles. This is the main software repository.
ADOS Mission Control: open-source ground control station for browser and desktop. FC setup, mission planning, flight, 3D simulation and fleet.
Dronescapes dataset Visit the official website for more information: link. This dataset was introduced in our ICCV 2023 workshop paper: link. For citing, see at the end of the page. Note: An fully-automated extended variant of this dataset (generating new modalities as inputs) is available at this repository: link. 1. Downloading the data git lfs install # Make sure you have git-lfs installed (https://git-lfs.com) git clone… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Meehai/dronescapes.
One GCS to rule them all. ArduPilot, Betaflight, iNav - all in one app. Mission planning, PID tuning, OSD simulator, SITL with FlightGear. Cross-platform (Win/Mac/Linux)