ikergarcia1996/Self-Driving-Car-in-Video-Games

🚗 Mạng nơron sâu lái xe tự hành trong game GTA V

Học từ bàn phím người chơi thực tế để lái xe trong Grand Theft Auto V.

Dự án train một supervised deep neural network bằng dữ liệu hành vi lái xe con người thu thập từ GTA V. Mục tiêu: model học cách lái xe đạt đích nhanh nhất trong khi tránh vật cản, xe khác và nhân vật. Data gồm gameplay + key inputs ghi hình khi người chơi chơi.

✨ Điểm nổi bật

• Supervised learning: huấn luyện từ 130GB dữ liệu được gán nhãn bởi con người
• Pretrained models: cung cấp mô hình T.E.D.D. 1104 các cỡ XXL/S/M (138M/68M/26M tham số)
• First-person view: train từ góc nhìn người chơi + tuyến đường trên minimap
• Đa dạng điều kiện: học lái nhiều loại xe trong thời tiết khác nhau (nắa, mưa, đêm...
• Real-time inference: hỗ trợ chạy mô hình ngay sau khi tải về
• Đánh giá chi tiết: bảng accuracy trên test set theo thành phố/đường cao tốc/thời tiết

💡 Vì sao đáng chú ý

Không phải bot lập trình rule cứng, mà là mạng nơron thực sự học hành vi lái xe từ người chơi qua hàng trăm giờ gameplay. Kết quả đạt Micro-Acc K@3 tới 99% trên highway, cho thấy khả năng general hóa tốt dù là môi trường phức tạp của GTA V. Mô hình có thể fine-tune cho game khác nhờ kiến trúc linh hoạt.

#SelfDrivingCar #DeepLearning #PyTorch #GTA5 #TiniX