ShambhaviJoshi/Drone_based_3D_Reconstruction_of_Plants_AAAI26

🛰️ Rekon tạo 3D cây trồng trên thực địa bằng NeRF

Bộ dữ liệu point cloud 3D được tái tạo từ mô hình NeRF, dùng ảnh drone, 360° và handheld để nghiên cứu điều kiện canh tác thực tế.

Đây là bộ dữ liệu kết quả từ nghiên cứu so sánh các phương thức thu ảnh khác nhau dưới điều kiện đồng thực, đi kèm với bài báo được chấp nhận tại AgriAI (AAAI 2026).

✨ Điểm nổi bật

• Point cloud từ NeRF: Tái tạo 3D chi tiết từ ảnh RGB dựa trên Neural Radiance Fields
• Hai loại cây: Bao gồm thông tin cho đậu xanh (mungbean) và đậu nành (soybean)
• Đa dạng nguồn ảnh: Drone, 360° camera và ảnh handheld từ nhiều góc nhìn
• Điều kiện thực tế: Thu thập tại cánh đồng ngày 22/8/2025 với ánh sáng tự nhiên
• Định dạng PLY: Xuất file point cloud dạng .ply hỗ trợ trực quan hóa

💡 Vì sao đáng chú ý

Khác với các phương pháp tái tạo 3D truyền thống, NeRF tận dụng mạng neural để học biểu diễn ánh sáng và hình học từ nhiều ảnh 2D, cho phép tái tạo chi tiết cao ngay cả trong môi trường ngoài trời phức tạp. Bộ dữ liệu này hữu ích cho nghiên cứu phenotyping cây trồng và ứng dụng AI trong nông nghiệp.

#NeRF #3DReconstruction #PlantPhenotyping #DroneImagery #Agriculture #AAAI2026 #TiniX