BrushlessPower/SBUS2-Telemetry

📡 Thư viện SBUS2-Telemetry: Nhận tín hiệu và gửi dữ liệu dò tĩnh Futaba trên Arduino

Hỗ trợ cả SBUS và SBUS2, chạy trên Atmega328P và ESP32, tích hợp nhiều cảm biến như nhiệt độ, RPM, GPS, điện áp và dòng điện.

Đây là thư viện Arduino bằng C++ cho phép nhận khung tín hiệu SBUS và SBUS2 từ bộ điều khiển Futaba, đồng thời truyền dữ liệu dò tĩnh (telemetry) về thu nhận. Phù hợp với các dự án mô hình bay, drone hoặc thiết bị điều khiển từ xa cần giám sát trạng thái thời gian thực.

✨ Điểm nổi bật

• Hỗ trợ cả SBUS và SBUS2: Nhận dữ liệu điều khiển từ bộ truyền và gửi dữ liệu dò tĩnh ngược lại.
• Chạy trên Atmega328P: Sử dụng UART ngắt và Timer2, yêu cầu dùng SoftSerial thay vì Serial trực tiếp.
• Hỗ trợ ESP32: Dùng Serial1 (UART_NUM_1) và TIMER_1, linh hoạt thay đổi chân RX/TX và cấu hình Serial/Timer.
• Hỗ trợ nhiều cảm biến: Nhiệt độ, RPM, điện áp, dòng điện, GPS, tốc độ, độ cao, vario và nhiều hơn nữa.
• Cơ chế slot dò tĩnh: Hỗ trợ tối đa 32 slot, mỗi loại cảm biến chiếm 1, 3 hoặc 8 slot tùy loại.
• Dễ dàng tích hợp: Cung cấp hàm như SBUS_Ready(), SBUS2_Ready(), và SBUS2_get_status() để kiểm tra trạng thái nhận tín hiệu.
• Hỗ trợ nhiều thiết bị: Tương thích với các bộ điều khiển Futaba như T14SG, T18MZ, T10J và thu nhận như R7003SB, R7008SB, R3006SB.

💡 Vì sao đáng chú ý

Thư viện này không chỉ giúp đọc tín hiệu từ bộ truyền Futaba mà còn cho phép gửi dữ liệu dò tĩnh thời gian thực như nhiệt độ, RPM, GPS hoặc điện áp về màn hình bộ điều khiển. Điều này rất hữu ích cho các dự án mô hình bay hoặc robot cần giám sát trạng thái phần cứng. Đặc biệt, cơ chế quản lý slot linh hoạt giúp người dùng tùy biến cảm biến theo nhu cầu thực tế.

#SBUS #Futaba #Telemetry #ESP32 #Arduino #Drone #TiniX