autowarefoundation/AWSIM
Open sourced digital twin simulator for Autoware
Thành tựu nổi bật
Những danh hiệu mới nhất của dự án
#1 Repository Của Tuần
#6 Repository Của Tuần
#7 Repository Của Tuần
🚗 AWSIM: Bộ mô phỏng digital twin chuyên tối ưu cho Autoware
AWSIM là bộ mô phỏng digital twin hàng đầu dành cho Autoware, tích hợp sâu với ROS2 và hỗ trợ đầy đủ cảm biến, từ lidar ray tracing đến camera OpenCV.
AWSIM (Autoware Simulation) là một bộ mô phỏng digital twin mã nguồn mở được phát triển bởi Autoware Foundation, sau khi chuyển nhượng từ TIER IV. Dự án giúp người dùng tạo môi trường mô phỏng gần gũi với thực tế cho các hệ thống lái xe tự hành dựa trên nền tảng Autoware.
✨ Điểm nổi bật
- Tích hợp sâu với Autoware: Sử dụng cùng các topic và message ROS2 như trên xe thực.
- Cảm biến lidar ray tracing: Mô phỏng chính xác ánh sáng và phản xạ để tạo dữ liệu thực tế.
- Camera OpenCV: Hỗ trợ sinh ảnh từ camera với xử lý OpenCV.
- Cảm biến IMU & GNSS: Mô phỏng các thiết bị đo gia tốc, con quay hồi chuyển và vị trí vệ tinh.
- Hỗ trợ Logitech G29: Điều khiển phanh, bánh rẽ qua bánh xe điện tử.
- Thời gian điều khiển được: Thay đổi tốc độ thời gian mô phỏng linh hoạt.
- Giao thông ngẫu nhiên: Tạo lưu lượng giao thông ngẫu nhiên, hỗ trợ cố định seed.
- Hỗ trợ ASAM OpenSCENARIO: Kết nối với trình mô phỏng kịch bản phiên bản 2.
- Kiến trúc lớp mở rộng: Dễ dàng tùy biến và mở rộng thông qua lập trình C#.
💡 Vì sao đáng chú ý
AWSIM nổi bật nhờ khả năng tích hợp sâu với ROS2, cho phép mô phỏng gần như giống hệ thống thực tế. Ngoài ra, việc hỗ trợ cảm biến đa dạng như lidar ray tracing, camera OpenCV cùng IMU/GNSS giúp người dùng kiểm thử toàn diện mọi thành phần phần cứng phần mềm. Đây là công cụ lý tưởng cho các nhà nghiên cứu, kỹ sĩ lái xe tự hành và đội ngũ phát triển Autoware.
#AutonomousDriving #ROS2 #DigitalTwin #OpenSource #Autoware #TiniX
Dự án tương tự
Khám phá các dự án và mô hình AI khác có sự tương đồng.
Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving
CarlaAir: Fly Drones Inside a CARLA World!! A Unified Infrastructure for Air-Ground Embodied Intelligence
Free and fully open-source L2 ADAS stack powered by End-to-End AI technology
This is the source code of the feasibility study for Autoware architecture proposal.
.NET Decompiler with support for PDB generation, ReadyToRun, Metadata (&more) - cross-platform!
The Unity Machine Learning Agents Toolkit (ML-Agents) is an open-source project that enables games and simulations to serve as environments for training intelligent agents using deep reinforcement learning and imitation learning.
AssetStudio is a tool for exploring, extracting and exporting assets and assetbundles.
Unity MCP acts as a bridge between AI assistants and your Unity Editor. Give your LLM tools to manage assets, control scenes, edit scripts, and automate tasks within Unity.