alireza787b/px4xplane

🛩️ Cây cầu giữa PX4 và X-Plane: mô phỏng drone thực xứng động

px4xplane vừa kết nối PX4 SITL với X-Plane 11/12, vừa hỗ trợ cả các dạng cất cánh như trực thẳng, multirotor, VTOL và AAM.

px4xplane là một plugin cho X-Plane giúp kết nối trực tiếp với hệ thống PX4 SITL thông qua giao thức MAVLink. Dự án gửi các lệnh điều khiển động cơ từ PX4 tới các datarefs có thể ghi trong X-Plane, đồng thời trả về dữ liệu cảm biến mô phỏng như IMU, GPS, áp suất, lai thuyền và tốc độ không khí. Phiên bản hiện tại là v4.0.6 với hỗ trợ Windows, Linux và macOS, kèm các ví dụ đã được kiểm thử như Cessna 172, TB2, Ehang 184, Alia 250 và QuadTailsitter.

✨ Điểm nổi bật

• Kết nối PX4 SITL với X-Plane 11/12: sử dụng MAVLink để truyền dữ liệu hai chiều.
• Hỗ trợ đa dạng cấu trúc: trực thẳng, multirotor, VTOL và AAM.
• Trả dữ liệu cảm biến mô phỏng: IMU, GPS, áp suất, lai thuyền, tốc độ không khí.
• Đa nền tảng: Windows, Linux, macOS.
• Công cụ thiết lập tự động: script setup_px4_sitl.sh cài đặt môi trường PX4 SITL và cấu hình nhanh.
• Hỗ trợ cấu hình lại không khí tùy chỉnh: hướng dẫn chi tiết trong docs/custom-airframe-config.md.
• Chế độ validation: tự động đồng bộ nhánh kiểm thử PX4 và áp dụng bản vá tạm thời trong quá trình chờ PR được chấp nhận.
• Công cụ chẩn đoán mạng: hỗ trợ thiết lập mạng cho WSL2, Docker hoặc máy tính từ xa.

💡 Vì sao đáng chú ý

Không giống các giải pháp mô phỏng khác chỉ tập trung vào một loại máy bay, px4xplane hỗ trợ đa dạng cấu trúc bay từ trực thẳng đến VTOL và cả AAM (Advanced Air Mobility), phù hợp cho nghiên cứu và phát triển hệ thống lái hàng không tự động. Ngoài ra, dự án cung cấp công cụ thiết lập tự động và chế độ validation giúp người dùng dễ dàng cấu hình môi trường PX4 SITL nhanh chóng, đồng thời theo dõi các bản cập nhật từ PX4 Autopilot thông qua các pull request liên quan.

#PX4 #XPlane #SITL #DroneSimulation #VTOL #MAVLink #OpenSource #TiniX