ace-trump-tech/MindPaw
🐕 MindPaw — 基于 ESP8266 的开源桌面四足机器狗，支持语音、手势、网页遥控、豆包 AI 对话与 PAD 情感交互。可选 AI Infra 网关，适合机器人入门、嵌入式 AI、边缘 Agent 与 HRI 研究。
Thành tựu nổi bật
Những danh hiệu mới nhất của dự án
#1 Repository Của Tuần
#1 Repository Của Tuần
#4 Repository Của Tuần
🐕 MindPaw: Robot bốn chân thông minh chỉ với ¥50
Dự án mã nguồn mở dựa trên ESP8266, kết hợp AI đối thoại và cảm xúc cảm xúc.
MindPaw là một robot bốn chân để bàn thờ thông minh, được phát triển từ con tích lũng bằng ESP8266. Không chỉ là robot điều khiển từ xa, MindPaw hỗ trợ tương tác đa dạng như điều khiển bằng giọng nói, nhận dạng cử chỉ qua camera, giao diện web, và đặc biệt là khả năng đối thoại bằng AI (DouBao) cùng phản hồi cảm xúc thông qua biểu tượng trên màn hình OLED.
✨ Điểm nổi bật
- Điều khiển bằng giọng nói: Nói lệnh như "tiến lên", "vui vẻ" để thực hiện hành động tương ứng.
- Nhận dạng cử chỉ: Dùng camera OV2640 để nhận biết cử chỉ tay như vẫy tay, nắm tay.
- Giao diện web: Truy cập 192.168.4.1 trên trình duyệt để điều khiển đầy đủ.
- AI đối thoại: Kết nối với API DouBao để trò chuyện thông minh.
- Phản hồi cảm xúc: Thay đổi biểu cảm và cảm xúc dựa trên tương tác.
- Hiển thị OLED: Hỗ trợ 7 biểu tượng cảm xúc, thời gian và thời tiết.
- Âm thanh phản hồi: Phát 10 âm thanh khác nhau để xác nhận lệnh và cảm xúc.
💡 Vì sao đáng chú ý
MindPaw khác biệt vì sự kết hợp giữa robot cơ điện tử và AI, mang lại trải nghiệm tương tác tự nhiên. Với nguyên liệu chỉ khoảng ¥50, dự án phù hợp cho người mới học để hiểu cách tích hợp ESP8266, servo, camera, module giọng nói và AI. Đặc biệt hữu ích cho nghiên cứu HRI, robot nhúng và phát triển AI cạnh trường.
#ESP8266 #Robot #AI #OpenSource #TiniX
Dự án tương tự
Khám phá các dự án và mô hình AI khác có sự tương đồng.
Control WS2812B and many more types of digital RGB LEDs with an ESP32 over WiFi!
ESPHome is a system to control your ESP32, ESP8266, BK72xx, RP2040 by simple yet powerful configuration files and control them remotely through Home Automation systems.
📟 JSON library for Arduino and embedded C++. Simple and efficient.
An IoT Solution,Blinker library for embedded hardware. Works with Arduino R4, ESP32.
Blynk library for IoT boards. Works with Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, Particle, etc.
Infrared remote library for ESP8266/ESP32: send and receive infrared signals with multiple protocols. Based on: https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote/
Your Gateway to Embedded Software Development Excellence :alien: