TheDIYGuy999/Micro_RC_Receiver

🛰️ Receiver RC 2.4GHz mini với driver động cơ tích hợp

Một board thu RF 2.4GHz siêu nhỏ, kết hợp trực tiếp driver động cơ TB6612FNG, dùng cho xe RC, robot cân bằng và các dự án điều khiển từ xa phức tạp.

Đây là dự án mã nguồn mở dành cho người làm xe RC, robot hay thiết bị điều khiển từ xa, cho phép lắp ráp một receiver rất nhỏ gọn với đầy đủ tính năng: điều khiển động cơ, servo, đèn chiếu, và cả cân bằng thân thiện (self-balancing). Dự án hỗ trợ cùng transmitter tương ứng và có thể lập trình qua Arduino IDE.

✨ Điểm nổi bật

• Tích hợp driver TB6612FNG: Điều khiển trực tiếp 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ lớn (phiên bản HP).
• Hỗ trợ SBUS & PWM: Đầu ra điều khiển servo và tương thích với hệ thống SBUS.
• Đèn xe thông minh: Hỗ trợ đèn pha, đèn báo rẽ, đèn hậu, đèn dừng và đèn beacon.
• Cân bằng robot: Dùng cảm biến MPU-6050 để điều khiển robot cân bằng (segway/inverted pendulum).
• Điều khiển 10 xe: Chọn đến 10 địa chỉ xe khác nhau, dùng chung một bộ điều khiển.
• Cấu hình linh hoạt: Tùy chỉnh toàn bộ thông số trong vehicleConfig.h theo từng loại xe.
• Hỗ trợ caterpillar: Mixer lái cho xe bánh cuộn như thuyền chiến, cúp, cuộn đất.
• Tối ưu bộ nhớ: Thay thế thư viện SimpleTimer bằng mã tự viết, tiết kiệm RAM.

💡 Vì sao đáng chú ý

Không chỉ là một receiver thu tín hiệu, board này tích hợp sẵn driver động cơ và hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển cao cấp như cân bằng robot, MRSC (Stability Control), và cấu hình đa dạng cho từng loại xe. Phiên bản 2.3 còn hỗ trợ tính năng điều chỉnh góc lái dựa trên tốc độ và yaw rate từ MPU-6050 — tương tự công nghệ Traxxas TSM.

---

#RC #Arduino #Robotics #OpenSource #TiniX