Japan
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
Thành tựu nổi bật
Những danh hiệu mới nhất của dự án
#1 Repository Của Tuần
#1 Repository Của Tuần
#1 Repository Của Tuần
🚗 Hướng dẫn toàn diện lập trình lái xe tự hành bằng Python
Bộ tài liệu và mã nguồn mẫu về thuật toán lái xe tự hành, thiết kế cho người mới bắt đầu.
Đây là bộ sưu tập mã nguồn mẫu bằng Python về các thuật toán lái xe tự hành. Dự án giúp bạn hiểu sâu về cách hoạt động của từng thuật toán và kiến trúc phần mềm. Bạn có thể sao nhánh (fork) và sử dụng tự do cho học tập, giảng dạy hoặc làm việc.
✨ Điểm nổi bật
- Thuật toán đầy đủ: Bao phủ EKF, UKF, Particle Filter, A*, Dijkstra, RRT*, Q-Learning, PSO, LQR, Stanley, MPPI...
- Mô phỏng thực tế: Mỗi thuật toán đều có mô phỏng minh họa bằng Matplotlib và NumPy.
- Hỗ trợ đa nền tảng: CI tự động trên Linux, Windows, macOS với Docker Dev Container.
- Tài liệu đính kèm: Các tài liệu thuyết trình hỗ trợ học tập sâu hơn.
- Cấu trúc rõ ràng: Mã nguồn được chia thành các thành phần (components) và mô phỏng (simulations).
- Chạy test dễ dàng: Hỗ trợ pytest và pytest-cov để kiểm thử đơn vị.
💡 Vì sao đáng chú ý
Dự án không chỉ là danh sách thuật toán — mỗi thuật toán đều được cài đặt cụ thể, kèm mô phỏng trực quan để bạn thấy ngay kết quả. Phù hợp với sinh viên, kỹ sĩ mới hoặc bất kỳ ai muốn nắm vững nền tảng lái xe tự hành từ zero.
#AutonomousVehicles #Python #PathPlanning #Localization #Mapping #TiniX
Similar Projects
Discover other similar projects and AI models.
Python sample codes and textbook for robotics algorithms.
[ECCV 2022] This is the official implementation of BEVFormer, a camera-only framework for autonomous driving perception, e.g., 3D object detection and semantic map segmentation.
NVIDIA Alpamayo 1 Nano is an open 10B reasoning VLA model for autonomous vehicles that pairs driving trajectories with Chain-of-Causation reasoning.
AlpaSim is an open-source autonomous vehicle simulation platform designed for development and testing of end-to-end AV policies
国内首个占据栅格网络全栈课程《从BEV到Occupancy Network，算法原理与工程实践》，包含训练数据制作、训练和端侧部署。Surrounding Semantic Occupancy Perception Course for Autonomous Driving (docs, ppt and source code) 在线课程主页：http://111.229.117.200:8100/ (作者独立搭建)