ShikOfTheRa/scarab-osd

🛸 MWOSD – OSD đa năng cho UAV, kết nối mọi firmware bay

MWOSD là phần mềm OSD (On-Screen Display) mã nguồn mở hỗ trợ hơn 15 firmware UAV phổ biến, từ Betaflight, INAV cho tới ArduPilot, PX4.

MWOSD (Multi-Wii OSD) là dự án phần mềm OSD mã nguồn mở được viết bằng ngôn ngữ C, thiết kế để chạy trên nền tảng Arduino. Dự án hỗ trợ hiển thị thông tin bay lên màn hình truyền hình (FPV), bao gồm điện áp, dòng điện, tốc độ, độ cao, hướng đi, v.v. — phù hợp với cả máy bay không người lái (UAV) và máy bay RC truyền thống.

✨ Điểm nổi bật

• Hỗ trợ đa firmware: Tích hợp sẵn hơn 15 firmware bao gồm BETAFLIGHT, CLEANFLIGHT, iNAV, APM, PX4, MULTIWII, DJI NAZA...
• Cấu hình đa dạng: Hỗ trợ OSD dựa trên GPS, OSD cơ bản (Volts/Amps/RSSI/Timer), OSD cho Ground Station, và hỗ trợ NAZA (bản thử nghiệm).
• Mã nguồn mở: Phần mềm hoàn toàn miễn phí, có thể tùy chỉnh và cài đặt lên bo mạch Arduino.
• Tích hợp GUI Configurator: Đi kèm công cụ cấu hình đồ họa (GUI) hỗ trợ cài đặt firmware dễ dàng.
• Phù hợp với FPV: Hiển thị thông tin bay trực tiếp lên góc nhìn truyền hình, giúp người dùng giám sát trạng thái UAV trong khi bay.
• Phát triển ổn định: Được kiểm tra tự động bằng Travis CI, đảm bảo chất lượng và ổn định của bản dựng.

💡 Vì sao đáng chú ý

Khác biệt với các giải pháp OSD thương mại chỉ hỗ trợ một vài firmware nhất định, MWOSD tích hợp toàn bộ hỗ trợ đa nền tảng trong một phần mềm duy nhất — giúp người dùng chuyển đổi giữa các hệ sinh thái bay mà không cần thay đổi phần cứng hoặc công cụ.

Với giao diện cấu hình đồ họa trực quan và kh khả năng tùy biến cao, MWOSD là lựa chọn lý tưởng cho cộng đồng UAV yêu thích sự linh hoạt và tính năng mạnh mẽ trong lĩnh vực bay không người lái.

#UAV #OSD #Betaflight #INAV #ArduPilot #PX4 #OpenSource #TiniX