Back to Trending
Dataset
nvidia

nvidia/PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01

NVIDIA Physical AI SimReady Warehouse OpenUSD Dataset Dataset Version: 1.1.0 Date: May 18, 2025 Author: NVIDIA, Corporation License: CC-BY-4.0 (Creative Commons Attribution 4.0 International) Contents This dataset includes the following: This README file A CSV catalog that enumerates all of the OpenUSD assets that are part of this dataset including a sub-folder of images that showcase each 3D asset (physical_ai_simready_warehouse_01.csv). The CSV file is… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01.

60likes
19.8kdownloads
0views

Thành tựu nổi bật

Những danh hiệu mới nhất của dự án

1
TINIX TRENDING·Chủ đề: task_categories:depth-estimation

#1 Repository Của Tuần

1
TINIX TRENDING·Chủ đề: task_categories:image-feature-extraction

#1 Repository Của Tuần

1
TINIX TRENDING·Chủ đề: task_categories:image-segmentation

#1 Repository Của Tuần

📦 Bộ dữ liệu OpenUSD cho mô phỏng kho bãi và robot từ NVIDIA

Bộ dữ liệu này cung cấp 753 mô hình 3D OpenUSD tương thích với NVIDIA IsaacSim, dùng cho mô phỏng môi trường kho bãi và kiểm thử robot.

Đây là bộ dữ liệu phiên bản 1.1.0 của NVIDIA, phát hành ngày 18 tháng 5 năm 2025, được cấp phép theo CC-BY-4.0. Nó bao gồm các mô hình 3D dạng OpenUSD, một tệp CSV liệt kê tất cả tài sản kèm hình ảnh xem trước, và một kịch bản USD hoàn chỉnh mô phỏng một môi trường kho bãi công nghiệp. Đặc biệt, phiên bản này thêm phần vật phẩm có thể nắm bắt bởi robot để kiểm thử chức năng lấy và đặt vật.

✨ Điểm nổi bật

  • 753 mô hình 3D OpenUSD: Tương thích với NVIDIA IsaacSim phiên bản 4.x, phù hợp cho mô phỏng môi trường công nghiệp.
  • Tệp CSV chi tiết: Liệt kê tên tài sản, đường dẫn, phân loại, nhãn ngữ nghĩa (q-code từ WikiData), khối lượng và đường dẫn thumnail.
  • Kịch bản USD hoàn chỉnh: Tệp physical_ai_simready_warehouse_01.usd là một cảnh kho bãi đã được xây dựng sẵn, sử dụng cấu trúc OpenUSD để kết hợp nhiều tài sản con.
  • Hỗ trợ vật lý cơ bản: Tất cả tài sản đều có collider USDPhysics, nhưng chưa có rigid body — người dùng cần thêm thủ công nếu cần mô phỏng vật lý hoàn chỉnh.
  • Phân loại tài sản rõ ràng: Bao gồm Prop (đối tượng đơn), Assembly (nhóm đối tượng), và Scenario (môi trường mô phỏng như kho bãi).
  • Tích hợp vật phẩm nắm bắt bởi robot: Phiên bản 1.1.0 thêm phần vật phẩm dùng cho kiểm thử robot lấy và đặt vật.
  • Hình ảnh xem trước: Mỗi tài sản đi kèm hình ảnh thumbnail PNG để dễ nhận diện.

💡 Vì sao đáng chú ý

Khác với các bộ dữ liệu 3D chung, bộ dữ liệu này được tối ưu đặc biệt cho mô phỏng robot trong môi trường kho bãi công nghiệp thông qua NVIDIA IsaacSim. Sự tích hợp sẵn collider và cấu trúc OpenUSD giúp người dùng nhanh chóng xây dựng kịch bản mô phỏng phức tạp. Đặc biệt, việc thêm phần vật phẩm nắm bắt bởi robot trong phiên bản 1.1.0 mở rộng tiềm năng ứng dụng vào nghiên cứu robot thao tác và học máy trong môi trường thực tế.


#OpenUSD #Robotics #IsaacSim #NVIDIA #3DDataset #TiniX `

Similar Projects

Discover other similar projects and AI models.

Dataset
gaia-benchmark/GAIA

GAIA dataset GAIA is a benchmark which aims at evaluating next-generation LLMs (LLMs with augmented capabilities due to added tooling, efficient prompting, access to search, etc). We added gating to prevent bots from scraping the dataset. Please do not reshare the validation or test set in a crawlable format. Data and leaderboard GAIA is made of more than 450 non-trivial question with an unambiguous answer, requiring different levels of tooling and autonomy to… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/gaia-benchmark/GAIA.

♥0
9.8k
Oct 28, 2025
Dataset
fka/prompts.chat

a.k.a. Awesome ChatGPT Prompts This is a Dataset Repository mirror of prompts.chat — a social platform for AI prompts. 📢 Notice This Hugging Face dataset is a mirror. For the latest prompts, features, and community contributions, please visit: 🌐 Website: prompts.chat 📦 GitHub: github.com/f/awesome-chatgpt-prompts About prompts.chat is an open-source platform where users can share, discover, and collect AI prompts from the community. The project can… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/fka/prompts.chat.

♥0
27.4k
Oct 27, 2026
Dataset
yahma/alpaca-cleaned

Dataset Card for Alpaca-Cleaned Repository: https://github.com/gururise/AlpacaDataCleaned Dataset Description This is a cleaned version of the original Alpaca Dataset released by Stanford. The following issues have been identified in the original release and fixed in this dataset: Hallucinations: Many instructions in the original dataset had instructions referencing data on the internet, which just caused GPT3 to hallucinate an answer. "instruction":"Summarize… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/yahma/alpaca-cleaned.

♥0
20.7k
Apr 10, 2023
Dataset
Salesforce/xlam-function-calling-60k

APIGen Function-Calling Datasets Paper | Website | Models This repo contains 60,000 data collected by APIGen, an automated data generation pipeline designed to produce verifiable high-quality datasets for function-calling applications. Each data in our dataset is verified through three hierarchical stages: format checking, actual function executions, and semantic verification, ensuring its reliability and correctness. We conducted human evaluation over 600 sampled data points… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Salesforce/xlam-function-calling-60k.

♥0
17.7k
Jan 24, 2025
Dataset
openai/gsm8k

Dataset Card for GSM8K Dataset Summary GSM8K (Grade School Math 8K) is a dataset of 8.5K high quality linguistically diverse grade school math word problems. The dataset was created to support the task of question answering on basic mathematical problems that require multi-step reasoning. These problems take between 2 and 8 steps to solve. Solutions primarily involve performing a sequence of elementary calculations using basic arithmetic operations (+ − ×÷) to… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/openai/gsm8k.

♥0
974.3k
Mar 23, 2026
Dataset
OpenAssistant/oasst1

OpenAssistant Conversations Dataset (OASST1) Dataset Summary In an effort to democratize research on large-scale alignment, we release OpenAssistant Conversations (OASST1), a human-generated, human-annotated assistant-style conversation corpus consisting of 161,443 messages in 35 different languages, annotated with 461,292 quality ratings, resulting in over 10,000 fully annotated conversation trees. The corpus is a product of a worldwide crowd-sourcing effort… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/OpenAssistant/oasst1.

♥0
32.0k
May 2, 2023
Dataset
tatsu-lab/alpaca

Dataset Card for Alpaca Dataset Summary Alpaca is a dataset of 52,000 instructions and demonstrations generated by OpenAI's text-davinci-003 engine. This instruction data can be used to conduct instruction-tuning for language models and make the language model follow instruction better. The authors built on the data generation pipeline from Self-Instruct framework and made the following modifications: The text-davinci-003 engine to generate the instruction data… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/tatsu-lab/alpaca.

♥0
82.0k
May 22, 2023
Dataset
databricks/databricks-dolly-15k

Summary databricks-dolly-15k is an open source dataset of instruction-following records generated by thousands of Databricks employees in several of the behavioral categories outlined in the InstructGPT paper, including brainstorming, classification, closed QA, generation, information extraction, open QA, and summarization. This dataset can be used for any purpose, whether academic or commercial, under the terms of the Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/databricks/databricks-dolly-15k.

♥0
42.6k
Jun 30, 2023
Dataset
FreedomIntelligence/medical-o1-reasoning-SFT

News [2025/04/22] We split the data and kept only the medical SFT dataset (medical_o1_sft.json). The file medical_o1_sft_mix.json contains a mix of medical and general instruction data. [2025/02/22] We released the distilled dataset from Deepseek-R1 based on medical verifiable problems. You can use it to initialize your models with the reasoning chain from Deepseek-R1. [2024/12/25] We open-sourced the medical reasoning dataset for SFT, built on medical verifiable problems and an… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/FreedomIntelligence/medical-o1-reasoning-SFT.

♥0
21.4k
Apr 22, 2025